1.1989年,获得伯克利大学E.I.Jury奖;
2.1990年,获得美国自然科学基金会的研究创新(Research Initiation)奖;
3.1997年,获得中国自然科学三等奖;
4.2000年,获得中国国家自然科学基金委的杰出青年基金;
5.2001年,获得美国AMI的LEAD奖;
6.2005年,获聘为长江学者讲座教授;
7.2007年,被选为IEEE Fellow,并担任2011年国际机器人与自动化大会总主席;
8.2008年,被任命为香港政府策略与发展委员会成员;
9.2011年,被评为东莞市荣誉市民;
10.2017年,被任命为香港政府创新、科技与再工业化委员会成员和港深(河套)科技园董事;
11.2018年,获香港创新领军人物大奖;
12.2019年,获电机电子工程师学会机器人与自动化领域国际顶级奖项(IEEE Robotics and Automation Award);
13.2020年,获深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物(深圳40年40人)。