题目：强跟踪滤波器理论及其应用
报告人：  周东华 教授
清华大学自动化系
摘要：
周东华于1990年创立了强跟踪滤波器 ( Strong tracking filter ---STF) 理论， 并在过去的十余年中进行了发展。 STF 克服了著名的扩展卡尔曼滤波器(EKF) 存在的3个主要缺陷， 即：鲁棒性差， 不具有跟踪时变参数的能力，当系统达稳态时将丧失对突变状态的跟踪能力。因此， STF 可以应用于一大类非线性系统的状态与时变参数估计。本报告将首先大致介绍STF 理论， 随后介绍此理论的一些应用领域， 包括：非线性系统的故障诊断， 容错控制，自适应控制，柔性机器人的建模与控制，机动目标跟踪， 输油管线的泄漏检测与定位，多尺度滤波，非线性系统的输入时延估计等。
简历：
清华大学自动化系主任
2007年，当选国家自然科学基金会优秀创新群体学术带头人
2006年，入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选
2000年，获国家杰出青年科学基金
1998年，获第六届中国青年科技奖
国家自然科学基金委员会第12届自动化学科专家评审组成员
IFAC TC on SAFEPROCESS 技术委员会委员
中国自动化学会理事兼副秘书长，故障诊断专业委员会主任
J of Process Control,《自动化学报》等7个刊物编委
科研方向
[1] 复杂系统故障诊断、故障预测
[2] 可靠性预测，预测维护技术
                     
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主持人: 段志生 教授
时间: 11月25 日(周二) 下午15:00 -16:30
地点: 2138cn太阳集团古天乐力学楼四楼434大教室