内容简介：

车载伺服系统在卫星通讯、火炮行进中瞄准、射击等系统中起着重要作用。我们针对某“动中通”卫星通讯系统，讨论了其中伺服控制系统的建模、鲁棒与最优控制。在建模方面，我们依据被控对象的伪随机输入响应，运用Hankel矩阵方法、最小二乘、子空间方法对系统进行了建模。在此基础上讨论了系统阶次确定、模型降阶、系统不确定性在伯德图中的表示等问题。在鲁棒最优控制器设计方面，我们把设计问题分解成了三个子问题：最优H2控制、最优Hinf反馈扰动抑制，最优Hinf前馈扰动抑制。最优H2控制器设计包括基于降阶模型的最优设计和基于高阶模型的有效性验证两部分；最优Hinf反馈扰动抑制主要针对系统中低频段扰动在反馈环路中引入基于扰动观测器的扰动抑制单元；最优Hinf前馈扰动抑制主要针对系统中中频段扰动在前馈通道中引入基于权重函数的扰动抑制单元。我们还利用伯德积分分析了扰动抑制设计中的设计原则。最后，我们给出了在摇摆台和野战环境下跑车的实验结果。与传统的PID+低通前馈控制器相比，上述鲁棒最优控制器的扰动抑制性能提升了百分之四十。

报告人简介：

苏为洲分别于1983、1986年在东南大学自动控制系获得学士和硕士学位，1996年于新加坡南洋理工大学获得电机工程硕士学位，2000年获澳大利亚纽卡斯大学电机工程博士学位。1986-1994年任教于东南大学自动控制系，2000-2004年在纽卡斯大学、香港科技大学、西悉尼大学等校任博士后研究员。2004年起任教于华南理工大学，现任华南理工大学自动化学院教授、博士生导师。苏为洲教授的研究方向主要包括：网络化控制与估计、鲁棒与最优控制、伺服控制系统。
 
 
 
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