内容简介：

机构是机器人产生运动、精度、承载、刚度的载体。它以数学和力学为基础，与控制科学相结合成为机器人学的核心技术。由于机构的拓扑功能特征不能用一般代数和具有量纲的数字描述、性能评价需要全域定量、尺度综合呈现复杂多目标非线性，故长期以来机构综合是国际机器人领域研究的科学前沿和热点之一。报告将介绍高峰教授创建的机器人末端功能特征构型理论，包括机器人功能的末端特征集合，即GF集，GF子集分类与相互求交运算法则和数综合模型，机器人构型综合的方法，利用筛选的9种适于步行机器人构型GF集类型，发明出8种救援作业、重载装运、灵巧探测等紧急救灾步行机器人新机型；人机交互与自律协同的步行机器人“类脑”控制框架，包括作业任务链与人机交互多种表达模式，步行机器人的行为的构态特征、末端特征和轨迹特征分类与表达，形成任务-感知-指令与机器人行为特征的关联模型和“类脑”控制系统，在中广核进行了避障、上下楼梯、拧阀门、开门、搬运管道、插装管道等试验。报告追求用简单方法实现步行机器人复杂行为功能与性能综合。

报告人简介：

高峰，上海交通大学讲席教授，1982年于东北重型机械学院获工学硕士学位， 1991年于北京航空航天大学获工学博士学位；1997至1999年为燕山大学教授，1999至2004年为河北工业大学副校长和校长，2004年至今为上海交通大学机械与动力工程学院教授，2009至2014年担任上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任。 2001年获国家杰出青年基金；2013年以首席科学家获国家“973”计划项目；2013年获得国家自然科学二等奖，2014年获得美国ASME设计学会的产品发明达芬奇奖；获省部级科技奖8项；担任国际杂志《机构与机器理论》(MMT)、《机构与机器人》(JMR)、《机械设计》(JMD)等杂志编委、中国机构学专业委员会主任委员、美国机械工程师协会机构与机器人委员会理事（ASME MR）；应邀在ASME和IFToMM等国际会议上作大会报告6次。主要研究方向为“并联机器人设计理论与应用”，在巨型重载操作机器人、微/纳操作机器人、空间碰撞对接地面半实物模拟器、多足步行救灾机器人等领域取得创新性成果，获得国家授权发明专利110余项，出版专著3本。

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