内容简介：

在水下仿生领域，海洋动物的高效率、高速度、高机动性、低噪声等优点，使其成为科学家们研制新型高速、高机动、低噪声的仿生水下机器人模仿的对象。当海洋动物的速度超过某一阈值，便能够以动能换取势能，从水中冲向空中，这种跨介质运动称为跃水。跃水运动是海洋动物高效机动行为的集中体现，也是水下仿生学研究的理想目标之一。本次报告以跃水机器海豚为例，从高速高机动的视角，着重介绍跃水建模、原型系统开发、攻角传感器开发、跃水控制、实验分析等方面的研究进展，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。

报告人简介：

喻俊志，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，IEEE高级会员，洪堡学者、国家杰出青年基金获得者；担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。先后主持国家和省部级以及应用科研项目20余项，包括国家自然科学基金重点项目、863项目等。在机器人与自动化领域国际知名SCI期刊上发表论文70余篇，包括IEEE汇刊论文40余篇。获授权发明专利25项，部分成果已在水质监测和水中机器人大赛上得到应用，部分成果已实现产业化。获国家自然科学二等奖（2017，排名第3）、北京市科学技术一等奖（2013，排名第2）、北京市科技新星、中国自动化学会青年科学家奖等。

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