内容简介：

无腿机器人有对环境的适应性能力强的特点，逐渐成为未来机器人的发展方向之一。研究的挑战来自于机器人结构—环境—驱动—移动一体化的运动学和动力学协同及其优化。讲座人以蚯蚓或者蠕虫的移动为仿生原型，报告他们课题组的研究成果。主要内容有：振动驱动系统的动力学建模、受内部加速度控制模式的单单元系统可能出现的Stick-Slip运动进行了分类和实验、定向稳态移动的速度优化和实验、仿生蚯蚓的后退蠕动波的复合结构力学模型、蚓型机器人的步态、管道蠕动驱动机器人的仿生制备、平面移动的驱动设计等。

报告人简介：

徐鉴教授1991年天津大学力学获得博士学位，师从陈予恕教授。曾在北京航空航天大学（1994-1996）和华中科技大学（1996-1998）从事博士后研究工作。自1998年至今，在同济大学任副教授、教授、博士生导师、特聘教授，曾任同济大学航空航天与力学学院副院长。2006年获得国家杰出青年基金项目资助。2008年获上海市优秀学科带头人和上海市领军人才。现兼任中国科协九大代表、国家自然科学基金委员会重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导组成员、上海市力学学会理事长、中国力学学会常务理事和中国机械工程学会机器人分会常务委员，担任《Theoretical and Applied Mechanics Letters》和《力学季刊》副主编、《力学学报》和《固体力学学报》等期刊编委。研究工作主要集中于时滞非线性动力学、仿生结构与机器人、振动控制等研究。出版专著1部（科学出版社），教材1部和4部合著章节，发表研究论文200余篇，其中SCI论文140余篇，多篇论文获得高影响力、最佳论文等奖项。

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