摘要：

如何在具有有限传感能力的网络系统中实现分布式协同控制和估计是一个具有挑战性的研究领域。本报告将介绍该领域中的一个重要问题，即网络中的每个节点只能测量到相邻节点的方位信息，而不能测量相对位置或者距离信息。在实际中，相对方位信息能够通过光学摄像头或者无线传感器阵列测量。本次报告将介绍本人近些年在该问题上得到的一系列研究成果，具体包括方位刚性理论及其在网络协同控制和估计中的应用。

简历：

赵世钰分别于2006年和2009年在北京航空航天大学获得本科和硕士学位，于2014年在新加坡国立大学获得博士学位。随后他在以色列理澳门太阳娱乐网站官网和美国加州大学河滨分校各从事了一年的博士后研究，之后在2016年以讲师的身份加入英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系。他于2019年初正式加入西湖大学澳门太阳娱乐网站官网，并独立创建了西湖大学“智能无人系统实验室”。其主要代表性研究成果为多机器人协同控制与估计，特别是方位刚性理论及其在网络系统中的应用。他目前是多个国际顶级期刊和会议的审稿人，也是一系列国际重要会议的编委（包括IROS2018、ICARCV2018、IROS2019、ICUAS2019），并担任ICCA2018的英国区域主席和ICCA2019的程序委员会主席。此外，他是国际期刊Unmanned Systems的编委。他曾获得北京航空航天大学校级优秀硕士论文、领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文、以及第33届中国控制会议关肇直奖。

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