澳门太阳娱乐网站官网博士生井庆深作为第一作者与通信作者韩平畴">韩平畴教授于2015年8月在Nature Communications（Aug 2015, DOI: 10.1038/ncomms9031）发表论文《薄膜自驱动运动矢量传感器》（Self-powered thin-film motion vector sensor）。

从周围环境收集随机的微弱机械能不仅环保、可持续利用，而且为自驱动传感器和设备的实现提供了解决方案。论文中设计了一种耐用的自驱动运动矢量传感器，使用一种极为柔软的有机薄膜作为基底，可弯折成不规则的曲面。该器件通过摩擦生电来获取工作时所需要的能量。研究者分别在聚四氟乙烯薄膜和聚酰亚胺薄膜上制作了双栏栅格式电极，作为动子和定子。这一自驱动传感器的输出信号在滑动速度为 0.3 m/s时可以达到±5 V，相应的最大输出功率密度可达到65 mW/m2。从86,000次运动试验测量结果来看，该自驱动运动矢量传感器具有优良的稳定性、可重复性和信号耐久性。