5月8日，澳门太阳娱乐网站官网力学与工程科学系教授、力学系统与控制学科点耿志勇">耿志勇老师在力学楼434室为师生们做了题为《多运载体有限时间编队最优控制》的学术报告，吸引了众多师生前来倾听。本次学术报告由力学系肖左利">肖左利教授主持。

耿志勇">耿志勇教授分别于1982年和1984年获得东北大学工学学士及工学硕士学位，并于1995年获得中科院系统科学研究所理学博士。1997年6月在2138cn太阳集团古天乐力学与工程科学系博士后出站并留校工作。近年来一直从事控制理论的研究工作，当前研究方向为非线性控制与鲁棒控制、复杂非线性力学系统的控制以及系统与控制中的优化方法。

耿老师首先就多运载体的有限时间编队最优控制问题的研究背景和意义进行了生动的讲解。介绍了多运动体的一致性、编队巡航以及机动等问题研究在诸如航天器的交汇对接、舰载机的着陆、飞机编队巡航、潜艇编队巡航、小卫星编队对地观测以及机器人编队机动等领域的重要价值和意义。耿老师指出，目前在运载体协同控制研究中，运载体动力学模型被刻画成欧氏空间上的“积分器”、“线性系统”、“欧拉-拉格朗日动力学系统”等，这种描述对于研究多运载体的大范围协同问题具有局限性。耿志勇">耿志勇课题组利用欧氏群上的刚体动力学将运载体刻画成受控刚体，对多运载体的协同控制问题从运动学及动力学角度展开研究，并在渐近协同控制和最优协同控制方面取得进展。而耿教授进一步地研究课题是带有非完整约束的运载体编队。

研究成果介绍完毕后，老师和同学们就耿老师的报告进行了热烈的讨论。佘振苏">佘振苏、杨剑影">杨剑影、苏卫东">苏卫东等教授也相继就多运载体系统的初始条件、通讯等方面与耿老师进行了深入的探讨。