2017年9月6日至10日，澳门太阳娱乐网站官网杨莹">杨莹教授邀请德国杜伊斯堡-埃森大学（University of Duisburg-Essen）终身教授、系主任，自动控制与复杂系统研究所（Institute for Automatic Control and Complex Systems）所长Steven X. Ding教授来到澳门太阳娱乐网站官网，在力学楼434会议室做了题为“2017 Workshop on Control, Detection, Estimation: Information and Optimization Aspect”的系列学术报告，受到了澳门太阳娱乐网站官网力学与工程科学系广大师生的热烈欢迎。同时，报告还吸引了大批来自清华大学、北京科技大学等高校的师生前来参加。

Steven X. Ding教授

报告从信息和优化角度给出了反馈控制、故障检测与估计的统一框架，旨在将传统的基于模型的控制理论、数据驱动的学习方法、以及故障诊断与容错控制融合起来，建立三者之间的桥梁。首先，Steven X. Ding教授从控制理论中经典的反馈控制讲起，给出了左右互质分解分别对应反馈控制器和残差产生器的解释，指出残差本质上是系统不确定性的函数，最优残差产生器产生的残差在范数意义下与系统不确定性携带的信息相同。接着，通过对残差及残差发生器进行参数化分析，给出了基于残差产生器的Youla参数化实现形式，进而建立了基于残差产生器的容错控制框架。该结论将故障诊断和容错控制归结到统一的框架下进行研究。系统中的残差信号不仅用于故障诊断，还用于容错控制器的设计。在该框架下，可以利用数据驱动方法实现故障检测和对控制器的优化，以使系统满足不同的性能要求。

随后，Steven X. Ding教授分别针对静态系统和动态系统提出了最优的故障检测策略，并在系统层次上详细介绍了基于性能的故障检测和容错控制方法。最后，Steven X. Ding教授介绍了当前故障诊断和容错控制领域面临的一些挑战性课题，如数据驱动、机器与统计学习方法在动态系统故障检测中的应用、性能监督下的容错控制等，引起了大家的强烈关注，多位老师及同学与Steven X. Ding教授展开了交流和讨论，会场气氛热烈。

报告现场

为期五天的学术报告开阔了同学们的眼界，加深了同学们对控制理论及其在基于模型/数据的故障诊断与容错控制中应用的理解。Steven X. Ding教授讲课方式风趣幽默，深入浅出，并结合自己的科研经历鼓励大家刻苦钻研，在场师生都受益匪浅。报告最后一天正值一年一度的教师节，杨莹">杨莹教授代表参加学术报告的广大师生向Steven X. Ding教授赠送了带有北大LOGO的纪念品，表示纪念和感谢。

报告人简介：

Steven X. Ding教授目前任德国University of Duisburg-Essen大学终身教授，自动控制与复杂系统研究所（AKS）所长。 Steven X. Ding 1992年于德国 Gerhard-Mercator University 获电子工程专业博士学位，1995年被德国University of Applied Science Lausitz  聘为终身教授，并于1998年—2000年任该校副校长。2001年起任University of Duisburg-Essen教授。Steven X. Ding 教授是国际控制领域过程监测与故障诊断的知名学者和专家，他领导的故障诊断与容错控制团队在国际上享有很高的声誉。他的主要研究方向涉及基于模型/数据驱动的故障诊断与容错控制、过程监测、网络化系统的集成分析与设计、实时控制以及它们在自动控制系统、化工过程和可再生能源系统中的应用等。他曾承担多项德国基金会科学研究项目、欧盟项目、国际合作项目和工业合作项目，并出版了三本英文专著，在国际重要期刊和国际会议上发表学术论文300余篇。