2017年11月3日，澳门太阳娱乐网站官网力学与工程科学系新学期新一期“力学讲堂”开讲，王启宁">王启宁研究员在力学楼434室为师生们作了题为《人与机器人融合的主要问题和初步进展》的学术报告，吸引了众多校内外同仁前来倾听。本次学术报告由力学系副系主任熊春阳">熊春阳教授主持。
如何实现人与穿戴式机器人深度融合是国际机器人研究热点之一。王启宁">王启宁研究员首先对研究课题的立项背景进行了介绍，详细介绍了“机器人研究国际学术前沿”、“机器人与环境、人、机器人共融”，并从“机器人结构”、“机器人感知”“机器人控制”等方面对相关研究进展进行了介绍；通过“刚-柔-软结构的变形顺应行为与运动/力可控传递”、“人-机-环境多模态动态感知机理与自然交互”、“群体机器人的智能聚合与操作系统架构”三个方面对相关的科学问题进行了阐述，探讨了该研究所涉及基础理论与关键技术的瓶颈问题，以及最新国际进展。
随后王启宁">王启宁研究员对课题组主要研究内容进行了介绍，对其课题组在相关领域的初步进展，包括智能动力下肢假肢、人体运动意图识别、肢体运动康复和神经机制研究等作了详细阐述。其中课题组最为关注的研究为穿戴式机器人与人的感知运动融合。
报告现场
提问交流
而后，王启宁">王启宁研究员从“穿戴式机器人从国防应用走向医疗应用”、“人-穿戴机器人-环境感知运动的融合”、“人机耦合系统动力学与控制”“人体运动意图识别和感知-运动融合”“人体组织重构和肢体融合”“分布式智能和人际混合智能”等对其科研内容进行了详细的介绍，此外，还通过对“并联驱动器和脊椎外骨骼”、“柔性驱动器”、“肌肉再分布技术”等结合人体器官的基础研究介绍，展示了课题组在肌肉再分布技术方面的创新性研究。其课题研究组尝试突破传统的生物信号来源，探索电容传感在人体运动意图识别进而控制智能假肢/外骨骼中的应用。通过机械、信息、材料和神经科学多学科的交叉，研究并实现非接触式电容传感测量前端，解决现有生物信号测量方法必须让金属电极接触皮肤的瓶颈问题，拓宽了感知手段。最后，王启宁">王启宁研究员介绍探讨了基于神经可塑性的替代感知融合、环境自适应的意图识别新思路。
报告结束后，在场的师生们就王启宁">王启宁老师的报告内容进行了热烈的交流和讨论，部分同学相继与王老师进行了深入探讨。
新闻小贴士
1.报告人简介：
王启宁">王启宁，澳门太阳娱乐网站官网研究员、博士生导师。2009年毕业于2138cn太阳集团古天乐力学系，获理学博士学位。现为2138cn太阳集团古天乐机器人研究中心副主任、北京市智能康复工程技术研究中心主任。近年来一直从事智能机器人研究，在动态双足行走机理、穿戴式机器人、人体运动意图识别、肢体神经运动康复等领域取得了一系列研究成果，在国际期刊和会议上发表论文130余篇，取得国家发明专利授权25项、国防发明专利授权2项。作为项目负责人主持国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目、国家科技支撑计划项目等国家和地方科研项目10余项。担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员、北京康复医学会康复工程专业委员会副主任委员。担任IEEE Robotics and Automation Magazine、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等国际期刊编委、IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies评奖委员会委员，发起成立IEEE-RAS Technical Committee on Wearable Robotics并担任顾问。入选国家“万人计划”青年拔尖人才、北京市优秀青年人才、北京市青年拔尖人才、北京市科技新星。
2.力学讲堂是力学系组织的学术报告，每两周一次，报告人为力学系教师及部分系友，旨在增进学术交流和沟通，目前已组织四个学期，吸引了众多师生前来倾听。