6月17日下午，澳门太阳娱乐网站官网《工学创新实践》-仿生机器鱼课程在极客中心顺利完成结课汇报。此次课程汇报由澳门太阳娱乐网站官网先进制造与机器人系喻俊志教授主持，先机系秘书彭敏、课程助教潘杰、澳门太阳娱乐网站官网九名本科生参与。课程分为软件组和硬件组，分别搭建水下机器鱼的积木式上位机平台，以及基于机器鲨鱼的视觉增稳云台。

首先，软件组的四位同学针对他们编写的三个版本的上位机进行了阐述，其中高涵同学展示了所设计上位机的界面设计与优化、基本功能实现以及创新功能开发；林明露同学讲解了机器鲨鱼上下位机之间的通信方式；唐子义同学回顾了从零开始，设计积木式上位机平台的总体思路；组长沈昊最后进行了总结，并表述了整个团队完成该课题的体会与感受。

软件组与硬件组汇报

接下来，硬件组的五位同学展示了他们搭建的基于机器鲨鱼的视觉增稳系统，其中程诗灏同学对问题进行分解，讲述了实验目标以及实现任务的基础平台；杨清文同学和刘澎涛同学描述了实现增稳任务的算法框架，并分别从电机实现角度和舵机实现角度进行效果展示；俞竞威同学和谢周同学最后进行了总结，回顾了实验过程，表述了收获与感想。

其后，软件组和硬件组同学相互配合，在机器鲨鱼平台上进行效果展示。

效果展示

最后，喻俊志老师对整个课程进行总结，通过短片回顾整个创新实践课程，高度赞扬同学们的动手实践能力，指出了同学们存在的问题，并对日后的科研和学习提出期望，希望大家更多参与工程实践，实现技术-实践-能力“三线融合”发展，热爱专业、锻造技能，成就多层意义上的“智人”。

师生合影

本次创新实践课程，同学们从工程的角度出发，以仿生机器鲨鱼为硬件平台，自主合作探索，尝试创新，融合了力学知识与工程背景，将理论付诸于实践，并通过实践固化理论，提高了自身的动手能力、问题分析能力及创新能力，实现了这门课程预期的宗旨。