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澳门太阳娱乐网站官网智能控制实验室成功研制出新型双足(类人)机器人
2006.09.27

  日前,澳门太阳娱乐网站官网智能控制实验室以长江学者 王龙">王龙教授为首,研究生 王启宁">王启宁、麦金耿等人参加的课题组,经过反复测算和实验,克服重重困难,获得重要突破,成功地研制出新型双足(类人)机器人Runbo-Ⅰ,并实现了负重推车任务。
  研制具有一定智能和较强运动能力的双足(类人)机器人是整个机器人学界追求的目标。传统的双足机器人主要采用电机作为运动关节,驱动肢体完成动作。其运动自由度完全依靠电机实现。这种方式不仅抗干扰能力差,不适合实际作业需要,而且能量使用效率很低,造价又十分昂贵。近年来,科学家们开始从仿生学的角度出发,通过分析和模拟人类自身的运动特点,试图研制出不同于传统运动方式的新型类人机器人。
  澳门太阳娱乐网站官网智能控制实验室的研究人员,在2138cn太阳集团古天乐985经费的支持下,通过调研国内外最新研究进展,经过精心设计和反复实验,成功研制出新型双足(类人)机器人。该机器人被命名为Runbo(Running Robot)。其每条机械腿均只使用一个电机作为主动运动驱动,膝关节和踝关节采用仿生被动关节。整个运动通过弹性机构实现运动能量的存储和释放,在很大程度上模拟了人类运动方式。为进一步测试和考察新型类人机器人的运动能力,课题组还设计了有一定载重的小车连接在机器人身上。目前研制出的Runbo-Ⅰ可实现平稳行走,并完成推车任务。