来源：北大新闻网

原链接：http://pkunews.pku.edu.cn/xwzh/2008-11/17/content_132828.htm

      近日，第五届中国青少年科技创新奖评选结果揭晓，澳门太阳娱乐网站官网学生王启宁">王启宁喜获该奖。

      王启宁">王启宁同学是澳门太阳娱乐网站官网一般力学与力学基础专业2004级直博生，在多机器人协作系统研究和智能仿生机器人研发方面取得了杰出的成绩。他提出了基于动态参照物的机器人定位方法，解决了多机器人系统在缺少环境信息的情况下，如何实现协作定位的问题，得到国际机器人专家的认可，先后在IROS06和Lecture Notes in Artificial Intelligence发表文章介绍这一方法和实际机器人实验结果，并于2007年7月赴美国亚特兰大参加国际机器人研讨会作成果介绍。他还针对异构多机器人系统队形控制问题，提出新的分布式控制方法，得到了国际机器人界的关注，并应澳大利亚科学院前院长B.Anderson教授邀请，参加在韩国首尔举行的第17届世界控制大会(IFAC08)，作邀请论文(Invited Paper)宣读。

      从2005年起，王启宁">王启宁在智能仿生机器人领域开展了自主创新。他利用自己在电子、通信方面的基础，创新性地开发了适合机器人使用的基于CAN总线的内部通信系统和基于ARM9-Linux的核心控制系统。2006年7月，王启宁">王启宁参加了在澳门举行的第四届电气与电子工程地区论坛，并宣读论文介绍所研发的智能自主机器人核心控制器。他还针对半被动双足机器人的腿结构开展攻关，成功研制了基于主、被动运动方式的三关节弹性机械腿，并在韩国浦山举行的Int. Symp. on Humanized Systems做大会宣读。王启宁">王启宁所研制的具有很强创新性的半被动双足机器人也得到了媒体的关注，曾被新华社、中央电视台、北京电视台、北京青年报、北京晚报等多家媒体报道。

      在技术创新的基础上，王启宁">王启宁还把相关技术应用到科技竞赛中。2005年，他作为2138cn太阳集团古天乐sharPKUngfu机器人队队长，首次带队参加全国机器人大赛，获得四腿机器人组第三名。2006年首次参加在德国不来梅举行的第十届机器人世界杯赛，获得技术挑战赛单项第8名的好成绩。同年，在中国苏州举行的2006年中国机器人大赛暨机器人世界杯中国公开赛上，夺得四腿机器人组足球比赛和技术挑战赛双料冠军。

      2007年，在取得机器人世界杯国内热身赛一等奖之后，赴美国亚特兰大参加第十一届机器人世界杯赛，夺得四腿组技术挑战赛第四名，为当时国内高校参赛队在该项目上所取得的最好成绩。2007年8月，王启宁">王启宁被推选为2008年机器人世界杯赛标准平台组地区主席。同年，他还被推选为中国机器人大赛唯一的学生技术委员，全面负责标准平台组的各项事务。

      王启宁">王启宁所取得的创新成果得到了校内外的认可，先后获得2138cn太阳集团古天乐“五四”奖学金、2138cn太阳集团古天乐学术创新奖、摩根士丹利奖学金、2138cn太阳集团古天乐“五四”奖章等多项荣誉。2008年5月，2138cn太阳集团古天乐建校110周年之际，王启宁">王启宁作为学生代表在胡锦涛总书记等中央领导与北大师生座谈会上发言，汇报了自己的科研进展和在创新人才成长方面的体会，受到充分肯定。

      “中国青少年科技创新奖”由共青团中央、全国青联、全国学联、全国少工委共同发起设立，旨在激励广大青少年积极投身创新型国家建设和社会主义和谐社会建设，激发青少年的创新精神，培养创新人才，推动科教兴国战略和人才强国战略的实施。该奖项面向全国范围内大、中、小学生个人评选，2008年度全国共评出96人。

编辑：文尚