11月25日下午，清华大学周东华教授在力学楼434会议室做题目为“强跟踪滤波器理论及其应用”的报告。报告由段志生">段志生教授主持。

      周东华教授于1990年创立了强跟踪滤波器 ( Strong tracking filter ---STF) 理论， 并在过去的十余年中进行了发展。 STF 克服了著名的扩展卡尔曼滤波器(EKF) 存在的3个主要缺陷， 即：鲁棒性差， 不具有跟踪时变参数的能力，当系统达稳态时将丧失对突变状态的跟踪能力。因此， STF 可以应用于一大类非线性系统的状态与时变参数估计。报告首先大致介绍STF 理论， 随后介绍此理论的一些应用领域， 包括：非线性系统的故障诊断， 容错控制，自适应控制，柔性机器人的建模与控制，机动目标跟踪， 输油管线的泄漏检测与定位，多尺度滤波，非线性系统的输入时延估计等。

      澳门太阳娱乐网站官网黄琳">黄琳院士、力学与空天技术系部分师生出席了报告会。周东华教授与在场的师生就相关问题进行了探讨。

周东华教授介绍：
清华大学自动化系主任
2007年，当选国家自然科学基金会优秀创新群体学术带头人
2006年，入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选
2000年，获国家杰出青年科学基金
1998年，获第六届中国青年科技奖
国家自然科学基金委员会第12届自动化学科专家评审组成员
IFAC TC on SAFEPROCESS 技术委员会委员
中国自动化学会理事兼副秘书长，故障诊断专业委员会主任
J of Process Control,《自动化学报》等7个刊物编委
科研方向
[1] 复杂系统故障诊断、故障预测
[2] 可靠性预测，预测维护技术