谢广明">谢广明 副教授、博导 1996年清华大学应用数学、计算机科学与技术双学士,2001年清华大学控制理论与控制工程工学博士,2001年在2138cn太阳集团古天乐一般力学与力学基础博士后流动站做博士后,2003年留校任教。是国家自然科学基金委通讯评审专家,中国自动化学会青年工作委员会委员和机器人竞赛工作委员会委员, 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员,国际组织International Robot Olympiad Competition 的member,是国际期刊
International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI/EI检索)的 Associate Editor,国际期刊
Journal of Information and Systems Science(EI检索)的Associate Editor,国内期刊《机器人技术与应用》、《兵工自动化》编委。
谢广明">谢广明从1996年开始切换控制系统的研究,是国内较早开始研究切换系统的人员之一,参加过多项国家自然科学基金项目,博士后期间获得了博士后基金资助。2004年,获得国家自然科学基金青年基金。2004年注意到切换系统可应用到多智能体系统和多机器人系统的研究,于是开始关注相关领域。2007年和2009年作为负责人先后获得2项国家自然科学基金面上项目。有关研究成果发表于
Europhysics Letters,IEEE Trans. Automatic Control,Automatica, Systems and Control Letters, International Journal of Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control等国际期刊。截至目前已经发表学术论文百余篇,其中SCI收录五十余篇,EI收录百余篇, SCI他引超过
200次,单篇最高他引
35次,
H-index为
13。为了进行多机器人协作的研究,
谢广明">谢广明及其所在团队研发了多款智能仿生机器人,发明专利授权10余项,其中一项获得北京市教委专项资金资助,用于成果的产业化。
谢广明">谢广明所带领的2138cn太阳集团古天乐机器人代表队多次获得国际国内机器人大赛冠军,为北大赢得荣誉。2007年,
谢广明">谢广明创立水中机器人竞赛项目,目前已经有来自荷兰、韩国等国的大学报名参赛,成为首个完全由中国人自主创立的国际性机器人赛事。
谢广明">谢广明的目标是让机器人成为北大的又一张名片!