澳门太阳娱乐网站官网先进制造与机器人系学术报告
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智能机器人的创新性发展以及在工业生产的数字化应用
Innovation of Intelligent Robotics and Industrial Application |
报告人：趙漠居 讲师
东京大学信息理澳门太阳娱乐网站官网智能机器人系
The Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo
主持人：王启宁 教授、副院长
时 间：6月24日（周五）12:15-13:45
腾讯会议号：652-856-138
内容简介：
东京大学JSK机器人研究室创建于1977年，45年来影响了日本与世界几代机器人学者。该研究室拥有独立研发类人机器人的较高的综合实力，尤其在机械硬件设计、电子电路设计、动力学控制方面有着非常杰出的研究成果。这些成果也多次在机器人相关的国际顶级会议上获得大奖。近年来，进一步着重致力于机器人在行为层面的智能化，充分利用深度学习、人工智能等计算机领域的最新研究。同时，不断渗透机器人在工业生产中的应用，尤其是在生产加工的智能化、数字化等方面做出了突出贡献。
报告人简介：
赵漠居，2013年获得东京大学工学部学士学位，2018年获得东京大学信息理澳门太阳娱乐网站官网博士学位。现担任东京大学信息理澳门太阳娱乐网站官网和澳门太阳娱乐网站官网讲师 （博士生导师）。博士学习期间，基于类人机器人的研究理论，探索开创了多关节可变形飞行机器人系列研究，发明了世界首个可在空中立体变形的龙型飞行机械臂，并获得IEEE ICRA的Best Paper Award on UAV等多个顶级国际会议以及SCI期刊的最佳论文奖。因其创新性，多次被央视、IEEE Spectrum等媒体报道。目前，同时致力于各类机器人在工业生产中的智能化应用。
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